محسن مرادی , مدیر طرح و ساخت این ربات با تشریح کاربردها و قابلیت های این نوع ربات ها در صنایع مختلف و به ویژه صنعت خودروسازی ایران گفت: ربات چرخش دو جهته سیلندر نمونه داخلی و خارجی ندارد و نخستین بار در ایران در گروه پژوهشی مکانیک پژوهشکده توسعه فناوری جهاد دانشگاهی طراحی و ساخته شده است.

مرادی افزود: این ربات که به صورت همزمان چهار نوع جابجایی و دوران را در جهات مختلف انجام می دهد در صنایع مختلف کشور کاربرد دارد .

وی با اشاره به قابلیت های منحصربه فرد این ربات افزود: ربات چرخش دو جهته سیلندر خودرو با قرار گرفتن درخط تولید ایران خودرو می تواند سیلندر خودرو را در دو جهت در اندازه های 90 و 180 درجه در کمترین فضای ممکن و با سرعتی بسیار بالا به صورت همزمان بچرخاند تا وارد مرحله بعدی خط تولید موتور خودرو شود .

عضوهیئت علمی جهاد دانشگاهی اضافه کرد: این ربات دارای ضریب ایمنی بسیاربالایی است و قابلیت کنترل در دو حالت اتوماتیک و دستی را دارد و طوری طراحی شده که احتمال آسیب رسیدن به ربات در اثر خطاهای اپراتور صفر است.

مرادی افزود : این ربات براساس یکی از نیازهای اساسی موجود در خط تولیدشرکت ایران خودرو و بر اساس شرایط خاص این شرکت در مدت 6 ماه ساخته شده‌است.

وی اضافه کرد : با توجه به دانش و تجربه ای که در این زمینه دراین پژوهشکده وجود دارد در صورت نیاز صنایع دیگر, نمونه های مشابه آن در مدت زمان کوتاه تری طراحی و ساخته خواهد شد .

واحد مرکزی خبر